问题分析与心态
上周拿到一块新板子，调试485通信，程序反复检查都没发现问题，示波器抓波形抓得手软，从单片机引脚一路追到转换芯片——信号都正常，可就是收不到数据。直到发现A、B差分线只有一根有信号时，才意识到应该是硬件问题
最终，问题是一个电感内部损坏或虚焊。
1. 问题排查记录
- 因为通信故障，优先确认接线问题，AB线是否接反？USB转485是否正常？——尝试换了一个USB转485并用正常的板子测试、通信正常工具没有问题
- 核对串口助手配置——波特率、校验位等没有问题
- 检查代码通信流程，增加日志——没有有明显问题
- 尝试构建最简单的测试环境，只发数据——收不到结果。反复检查，查看芯片手册，检查引脚配置、时钟源、使能位——几乎都检查了一边，有点红温了
- 上示波器，检查MCU UART输出——没有问题，有输出
- 检查485芯片输入——没有问题，有输入
- 检查485芯片使能脚状态——没有问题，高电平
- 检查485芯片输出——没有问题，AB线都有信号
- 从485转换芯片到板子输出端口器件较多，故直接检查板子输出端口信号——检查端口A，没有问题，有信号输出
- 检查485通信电压是否符合标准——看起来符合，因为是差分信号要和端口B确认下，有点崩溃
- 直接检查板子端口B输出——B没有信号？！
- B端逐级向上检查——发现电感后端无信号，经过电感前信号正常
- 用万用表测量电感和相邻电阻通断——有问题，一端断开
- 结论：电感内部损坏或虚焊
2. 总结
其实这里就是一个小问题，也不是什么技术难题。但是像镜子，照出了自己在问题分析中的一些焦虑和焦躁、自我怀疑。
在定位软件部分还是相对冷静，知道自己能力的边界，问题再可控范围内。在定位硬件过程中，测量波形、操作不熟练、找工具，增加了时间的压力。当测量的所有点位都有信号，为什么还是没有数据？思维开始涣散？是否是那一步漏掉了？逐渐红温和自我怀疑。每一执行一步，都有很多可以怀疑的点，是否是硬件出现了干扰？是否是中断电阻有问题？甚至怀疑工具，但是这些我都没有测试方法，所以只能验证能验证的，这种无力感无止境地消耗意志。幸运还是找到了突破口，找到突破点的时候，开始焦虑开始缓解。找到问题后痛骂硬件！🙃
相比之前的话，如果发现了一个问题需要部门间协作，有上位机、有中间层、驱动、FPGA、硬件等等，我作为驱动也无法掌控全局，只能求爷爷告奶奶，沟通成本较高。上位机不懂硬件、硬件不懂业务，所有的事情还是自己来推进。不过多是驱动先推断大概方向，然后向上或向下继续找同事配合定位，虽然之前比较心累，而且有的时候大家也都互相甩锅，但是感觉压力并不是特别大，分散到了每个人身上，即使推进不了也可以找领导求助和协调。
反而是现在，虽然目前项目硬件相对简单，一个人需要掌控全局，责任都在自己。而且一个人更容易焦虑，一旦陷入死胡同就出不来。
工作几年渐渐发现，真正的“技术难题”很少，更多的是精度精度、效率瓶颈、内存泄漏、无法复现等这类工程顽疾、甚至是一些信号干扰、泄露导致的问题，而这些问题表象往往都在软件层面。为什么这批料测试都失败了，但是复测通过了？简直是灵魂拷问。其他的大多只是一些细节上的问题，总能解决的。在问题定位的过程中更重要的是心态，保持冷静才是最难的。有些细小的点没有排查仔细，一旦漏过去排查的精力就会翻倍。也无数次遇到现场接线问题、导致异常。
通常能够稳定复现的都是最简单的问题，至少你知道敌人在哪里，反而是那种难以复现的问题，才是最折磨的。现场接线不良、极端条件未考虑、不敢下电怕丢失现场…
最好的办法用流程替代对意志力的依赖。当我有了预设的步骤、重新定义的“进展”，焦虑也就能大大缓解。
- 设计实验步骤，证明结果，控制变量，每次只改一个点，记录每次的状态。
- 需要重新定义什么是“进展”，进展不是找到问题的根因，而是缩小问题空间。
- 保持冷静，肯定不是什么大问题，只是某个细节疏忽了。
这次总结，只是为了提醒自己应该时刻保持冷静，危险的不是问题，而是焦虑导致的大脑短路。不要最后像无头苍蝇一样四处乱撞，靠本能行动，进而心态崩塌。