CRC校验
CRC在嵌入式开发中用得非常频繁，但仔细想想，我们很少真正去写它。要么抄个查表法，要么调个现成函数，代码靠Ctrl+C/V，调通就再也不动。
可一旦被问起原理，我却讲不明白。多项式为什么是那个数？初始值为什么是0xFFFF？查表法到底在查什么？
1. CRC
CRC（Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验） 是一种根据数据产生固定长度校验码的算法，主要用于检测数据传输或存储过程中的偶然错误。
优点：计算开销小，只需要异或和移位。纠错能力强。结果确定。 缺点：无法纠错。校验码位数限值，数据较长时必然会出现碰撞（校验码重复）。
2. MODBUS CRC-16
MODBUS CRC-16，这是我常用的CRC规格，MODBUS官方指定使用CRC-16-IBM多项式
- 多项式：0x8005，实际为
x^16 + x^15 + x^2 + 1，LSB优先; - 初始值：0xFFFF;
简单来说：
- 发送方：数据 / 固定多项式 → 得到余数（= CRC），附在数据后面发出去；
- 接收方：收到数据 / 同一个固定多项式 → 求余数；
- 余数为0 → 数据正确；
- 余数非0 → 有错误。
假设要计算0x02, 0x07 这两个数据的MODBUS CRC-16
- 初始CRC寄存器 = 0xFFFF 1.
举个栗子。