C2000开发笔记-环境搭建与仿真器驱动

又到了喜闻乐见的点灯环节。主要参考官方入门教程¹

1. CCS与C2000Ware

1.1. CCS安装与配置

CCS(Code Composer Studio)，TI官方的IDE，约等于单片机开发中Keil角色，支持编译、调试等功能。在Eclipse上魔改的。

步骤：

官网即可下载，需要注册和登录。
下载完成后一路next即可。
因为主要用TMS320F28x系列，所以选组件的时候勾C2000 real-time MCUs，其他根据需要自行选择。

1.2. 仿真器驱动

C2000支持XDS或JLINK，通常不需要单独下载，安装CCS时就会一并安装XDS和JLINK的驱动。

1.3. C2000Ware

C2000Ware，这是TI的官方SDK，TI官网搜索C2000Ware下载离线包，next即可。

重要部分大致如下：

C2000Ware_26_00_00_00/
├── device_support/         # 例程和驱动库（常用）
│ └── f2803x/
│  ├── examples/            # 官方例程
│  └── common/              # 头文件、源文件
├── docs/                   # 文档（硬件手册、迁移指南）
└── libraries/              # 数字电源、电机控制等算法库

2. 点灯

步骤：

选择 你的c2000安装目录\C2000Ware_26_00_00_00\device_support\f2803x\examples\c28
- 这里例程里还可以看到cla文件夹，包含一些算法例程，c28主处理器，CAL是协助处理器，可并行。
Project → Import CCS Projects
先勾选复制到工作目录(“Copy projects into workspace”)后导入，不建议在直接在例程中修改。
导入成功后编译即可通过。这里也不建议在文件管理器里直接复制整个文件夹，因为工程配置（.project 文件）里可能包含绝对路径，直接复制过来依赖仍然找不到。正确做法：用CCS的Import CCS Projects功能，浏览到官方例程目录，勾选 Copy projects into workspace。这样CCS会自动把配置、依赖路径都同步到当前工作空间，不需要手动改任何配置。同样，也不建议新建空工程，因为C2000工程需要大量依赖文件（启动代码、寄存器定义、链接文件等），手动添加非常麻烦且容易出错。已经替大家试过了。。
最后在新工程改改就能尝试驱动GPIO了。

3. 烧录

3.1. CCS使用.out文件烧录

步骤：

连接JTAG/排线（仿真器 → 目标板）；
确保目标板供电；
连接仿真器USB到电脑；
给目标板上电（单独供电），先连接JTAG，再给目标板上电，避免热插拔JTAG导致IO口损坏；
打开CCS软件，随便创建或打开一个工作区；
File → New → Target Configuration File；
创建一个，输入文件名（如 TMS320F28035.ccxml）：
- Connection：Texas Instruments XDS100v3 USB Debug Probe（根据实际仿真器选择）；
- Device：TMS320F28035；
- 点击Save；
- 点击Test Connection，确认返回succeeded。如果出现错误码，根据错误码指示解决。
在Target Configurations窗口中，右键 .ccxml → Launch Selected Configuration；
进入Debug视图后，选 C28xx → 右键Connect Targe；
Run → Load → Load Program → 选择.out文件 → OK；
等待烧录结束即可。

注意：在烧录时如果选择Load Symbols Only是仅调试功能，会烧到RAM里面，下电程序就没。

3.2. UniFlash

3.2.1. UniFlash安装

UniFlash，是TI芯片的专用烧录器，支持大部分TI芯片，比如C2000、MSP系列。对芯片的片Flash进行编程，将编译好的程序或数据写入芯片。它不仅支持写入，也常用于芯片的擦除、验证等操作。

下载完成后一路next即可。

3.2.2. UniFlash使用.out文件烧录

步骤：

连接JTAG/排线（仿真器 → 目标板）；
确保目标板供电；
连接仿真器USB到电脑，先连接JTAG，再给目标板上电，避免热插拔JTAG导致IO口损坏；
给目标板上电（单独供电）；
打开UniFlash软件，进入界面：
- 正常的话会自动识别连接设备，如果上次使用过相同配置，会自动进入上次的Session，并显示”Configured Device”；
- 如果没有识别，则在New Configuration中选择待烧录芯片类型、烧录器类型，Start即可；
选择完成进入烧录界面Program → Select and Load Images，在该页浏览选择Image文件（烧录文件）；
点击Load Image等待烧录结束即可，观察命令行窗口输出信息，等待显示烧录完成提示或错误指示；

注意：Load前建议检查Settings & Utilities：

确认”Erase, Program, Verify” 已选中（确保完整烧录）。
确认”Erase Sector Selection” 中所需扇区已勾选，直接全选（或按需选择）。
确认”Clock Configuration”：保持默认（只要烧录不报错），报错则修改为芯片实际时钟配置。
确认”Code Security Password”：保持FFFF（除非明确要加密）。

如果烧录后芯片不运行：检查是否勾选了”Run Target After Program Load”

3.2.3. UniFlash自动生成烧录包，执行.bat烧录

UniFlash提供了命令行烧录包生成功能，可将当前图形界面中配置好的烧录参数（芯片型号、仿真器类型、固件路径、擦除模式、扇区选择等）打包成一个独立的命令行工具包。该功能主要用于产线批量烧录或CI/CD自动化集成，将复杂的烧录流程简化为双击执行.bat文件，无需打开UniFlash图形界面，普通操作人员即可完成烧录。

步骤：

在UniFlash主界面中，进入已配置好的Session（确保已正确选择芯片型号、仿真器类型，并已加载待烧录的.out文件）；
点击界面中的 “Generate Standalone Command Line Package” 选项，进入打包配置页面；
确认配置信息芯片、烧录文件等，点击 “Generate Package” 按钮，生成并下载对应的.zip压缩包；
将生成的.zip压缩包复制到目标电脑上，解压到本地文件夹；
首次使用需执行环境配置：双击运行解压后文件夹中的 one_time_setup.bat，该脚本会安装目标芯片所需的驱动程序和依赖文件，每台电脑仅需执行一次；
连接硬件（参照第4节步骤1-4：断电连接JTAG → 连接仿真器USB → 给目标板上电）；
双击运行dslite.bat，脚本将自动执行烧录流程；
- 双击的话窗口会直接消失，无法确认是否烧录成功及报错，建议当前路径cmd → 输入dslite.bat → 回车。
观察命令行窗口输出信息，等待显示烧录完成提示或错误指示；

常见问题

CCS烧录F28035时报Data Verification Error

芯片：TMS320F28035 烧录器：XDS100v3

C28xx: Loader: One or more sections of your program falls into a memory region that is not writable.
C28xx: File Loader: Verification failed: Values at address 0x3EB927@Program do not match
C28xx: GEL: File: xxx.out: a data verification error occurred, file load failed.

本来怀疑是否是我编译出来的.out是否有问题，因为看错误提示是指向.out文件本身。但是拿同事的电脑，却烧录成功了，用的同一个烧录文件、同一个仿真器、同一个板子、同样的步骤。那问题就明确指向CCS环境了。

沟通后发现，别人是全量安装，我只勾选了C2000 real-time MCUs，怀疑是缺少关键组件。

卸载了CCS之后我也全量安装，烧录成功。目前不清楚是哪个组件影响，本来就只用C2000，其他的好像都是不相关，为什么Load就报错？

Test Connection失败

SC_ERR_FTDI_OPEN(-151)，USB未识别，后面发现是转接线断掉了，重新焊了就好了；
SC_ERR_CTL_NO_TRG_POWER(-180)，目标板没上电。

参考资料

TI. (2024). CCS和C2000Ware入门. https://www.ti.com.cn/zh-cn/video/6304738383001#transcript-tab ↩